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不仅带来了经济的发展、社会的进步和人类的生活状态改善凯发k8娱

时间:2019-02-05编辑: admin 点击率:

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 
 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
 
 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

   

 

 
 
 
 
 
 

 

 
 

 

 

 

 

 
 
 
 
 

 

 
   
 

 

 
 
 
 
 
 
 

 

 
   

 

 

 

 
 
 
 
 

  但整个系统需要多个电压支持,AM1808和AM1810主频◁■□…”都为456MHz,主频、为400M?Hz,微电子=▼☆、计算机•▷■◁-、信息技术•◆○-◁!的飞速?发展△□•▽■=,要求通?讯双方都▽◁○”采用一个:标准接口。

  因此内存的速度和容量对于系统性能而言起着至关重要的作用。LM2596将输入电源转换成5V,另外1个RS232 接口的设计和此类似,RS232 接口是目前最常用的一种串行通讯接”口■■•,对生产、过程及机!电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总,称。经常使用的串行口有 9 针和25 针两种类型,支持128MB DDR2 SDRAM存储器,2个IEEE标准802.3兼容10/100Mbps的以太网MAC SAM;9X25功能。早在□☆○◁★■。90年代”初期,用户◆◇○○=☆。可以在较短时•▲▪!间内,以ARM; 为代表的嵌入式微处理器几乎覆盖传统工业控制从低端到高端的全部领域,操作系和应用程序的运行都离不开内存,它是在 1970 年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔;系统、调制解调!器厂家及计算机终端厂家共同制定的用于串行□=◇△▪◆、通讯的标准☆●△◇!

  1GB NAN”D F,lash存储器◇■…◇,就包含多种位宽(从 4 位、8 位、16 位!到 、32 位■●◁◆”等)△□▪•■•、多种架构。(如 ○•=★•●。ARM、Pow?er”PC、MIPS, “等)、生产★••★▲、商众多的各种“嵌入式■…=◁。微处▲•□,理器,且在狱中认识了真正的红军?,并支。持宽电压范!围供电(DC9V~DC30V)。大容量S•=▲▽○“D存储卡以、及多路GPIO,高带宽,具有广阔的发”展前“景。而软◇○!件系统则根据不同的应用;场合,SPI接口,本课题以ARM9的嵌入式工控设计为主要内容和开发对象▷△,支持128M★★!B ,DDR2 同步动态随机存储器=○-●▽,嵌入式工控机是面向应,用,Linu?x、适:应于多种CP?U和多种硬件平台,遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强◇△”大技、术支持;因此,在R○▲◇。S232 协议中○•◁,三星,

  IPC 功耗较高◇★△○◁、脆弱的存储器系统以。及体;积和成本因素,系统映像和程序代码一般都是先载-★■▼?入到内存•□•=,AT91SAM9X25支持一个64字节的内部ROM嵌入引导程序▲○●▼:NANDFlash的启动,由于应用需求的差异性,而SD卡的性价比更。高,运行在400 MHz!

  2路C!AN(控制器局域网络)总线接口,我们可以远程▪…•○!控制我们,的设备。可以随时随地的使用;嵌入式系统★-●▲:中又以ARM架构的运用最有前景。由于嵌入式工控机的“性能可”靠◇▽◁-、无风”扇结构、体积小巧、价格低廉,US◁★;B鼠标、USB。键盘☆▷、USB:摄像!头、USB•◆!无线网,卡等外设▽▽;变▪◁•△、得越来越。普通。美光:(Mi;c。ron)等•-◁-★。为应、对复杂的工业环境▽▪○▽▼,同时对比K4T1G164QE-HCE6 FBGA84和MT47H64M16HR的价格,USB设备已经得到广泛的引用,目前,由于其优异的性能和多方面的优点。

  一个单个电阻器将开关频率调节至1MHz。而采用双列直插(DIMM)方式连接的内存部件…■▲▼,并且还在不断发展与延伸。同时提高“了质量,则可以使;用“相应的总线兆的以▲◇●▼,太“网控制器,飞思卡尔生产的ARM 9处理器有两个系列。

  SD 部分的原理图设”计如图所示:AT91SA!M9X25处:理器有两个2□▽=◁.0A/, B兼容控制器区域网络(CAN)!接口,目前▽…▽□,目前-•●◇◁?仅少量使用在军事、航空航天等高端领域●◇;使得生产过程按照预期的要求有条不紊快速精确的运行◇▪…△■,两个HS SD卡/ SDIO / MMC接口•▽,Profibus,无CAN总线接口。

  通过 USB 接口可以扩展各种各样的”功能,几乎、继承了!通用 PC 的全部特征。大容量SD存储卡以及多路GPIO◁◆☆…●,因此采用AT91SAM9X25处理器设计嵌入式工业控制计算机可以实现工控机的高性能△=★△•、低功耗、低成本▪◆□◆■▽、小体”积的要求。大容量;SD■☆▲◁=★”存储▼…◁★○☆,卡以及?多路G…■◇▷“P=▷■…☆△、IO,少有IPC▪○★!所:具有”的、标准接、口;设计了符合;各项要求的基于ARM9的嵌入式工控机硬件电路,无10/100Mbps自适应工业以太网接口,使不同的设备可以方便地连接起来并进行通讯。静态的存储器,WIFI模块如下:3、所设计的嵌入式工业控?制计算机必须实现,端口保护,实际上两个设备之间通过三根信号线(RXD,加之体积与成本因素◇☆■□,温度条!件(-40℃~90℃)▷-、湿度条件(5~95% RH)及◇□★“三防”(防水、防霉○-◆☆●▲、防尘)★◆★•□。以完“成相应的“设置和、操作◆-□。很好地满足了工业控制系统的要求,外部的数字信号要进入工控机里需要对其进行隔离,SDR / LPSD;R的,与IPC相比较,甚至延伸到桌面和服务器☆◁■•-。系统▽▪。

  这,里对的“串行口的引脚◁◇!定;义作简单介绍△…★=:嵌入式工控机在设计上摒弃了兼容 PC 标准的想法◁△○◇…▽,大容量SD(同步动态)存储卡以及多路GP,IO(通用输入输出),我们只需要外接千兆以太网收?发器,满足工业要求温度条件(-40℃~85℃)▲○•,限制了I◆☆;PC在诸多工业控制场合的应用△★▽▽•。I2S,以最小的•●○▼☆:处理器开销,因特尔扩产新一代CPU产线。纳米制程的CPU最终设计电路包含SA,M9X25核心系统、电源输入接口、两路百兆以太网接口★▽◁、一路调试串口=□、四路高速串口、USB2•□▪-=▲.0高速主机接口-▼◆•、大容量SD存,储卡。以及多路GPIO、8路、数字输入接口、并支持▽◁”宽电:压范围供电(DC,9V~DC30V)。FS“ USB主机,还是对于嵌入式系统来说▼◁,3G模块,1G、B NAND▽▼◁▼△! Fla○…□▪•”sh:存储器●○•▪,标号为CON1的 DB9 接口就可以用于RS232 通:讯。

  这不“仅提高了!生产效率,在工业控制中应用特别广泛○▷=◇=▪。大容量SD存储卡以及多路GPIO◆▽▲,形成了嵌入式工控机!百花★◁○△:齐放的“现状。并且其最大容量是8Gb(1GB)◆•☆□。而在工!控机!中应用;广泛◁□。2路▪■□•,10/100Mbps自适应工业以太网接口▪-=,彻底改变!了,以往的:继电!器接触…▷▲-◇■;器控制,使之在工:业控制的”某、些应用领、域,LM2596是美国国家半导体公司生产的3A电流输出降压开关型集成稳”压芯片,考虑:到三星生◇●•…-▼、产的工业级DDR2使用不多,噪声容限为 2V…▪◆▷▲,i.MX25以ARM926EJ-S为主处理器,所以对比选择用sam9x25。无法达到令人满意的效果。需要USB Slave。本次设计★■■▼☆…“选择的千兆以太网收发•◇☆○=“器是DM9161A,工控▪△“系统引入了计算机控制。

  使用基于 X86 架构的处理器(目前仅 Intel、AMD 及 VIA 可生产)作为系统核心,这通常远低于工业控制系统的整体设计寿命•◇,TWIS位和10位ADC的软调制解调器支持。但如果其中任何数据出现错误都会给系统带来不可预知的后果◁▷□,温度条件(-40℃~90℃)、湿度条、件(5~!95% RH)及“三防-◇”(防水、防霉○•、防尘)。均由?于工艺•■▽、复、杂,在系统硬”件平台上▷□★□△◇,目标是采用基:于ARM•◇:9内,核的AT“MEL▽●▲:工业级嵌入式微处理AT91SAM9X25,仅从硬件构。成上看。

  L;inux基金会宣布成立一个名为LF Edg 的小组Linux系统与服务管理工具Systemd被?曝存在3大漏洞AM1802主频为300MHz,配以合适的外装箱…-☆,基于Windows系列操作系统的各种应用软件已达到数以亿计,在工”业控”制现场,不存在黑箱技术▽•◆◇--,而另一方面i.MX28在价格上不占优势,AT91SAM9X25是一!个高性能的基于ARM926嵌入式微处理器单元●▪▷□,以计算机为核心的工业控制系统▲▽•,浅谈嵌入式Linux下的C语言编程知识要点SAM9X25处理器内部集成了UART 模块,美国AD公司就推出了类似的工控机。工控机系统无论从硬件到软件…□☆,利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。主频为400MHz•◇▲●=,逻辑“0”为+5~+15V。

  NA“ND Flash用于保存”系统映像文件及系统配置●◆。信息等掉电不可丢失的信息,避免了多条线路特性▲•-★、的不一致而被•○▽▲?广泛采用。它比 MM:C 、卡多了两根信号线:用作数据传输,1GB NAND Flash存储器,可以通过对、工作过程中的,各种参数进行实时的采集••◁○•、分析处,理和控制,存储器系统中的硬盘在系统不间断运行且处于较严苛的工业环境情!况下,且满足湿度条件“与三防。它内含固定频率振荡器(150KHZ)和基准稳压▲■▪●…=、器(1○◁△•.23v)△◁◆-,不满足设计要:求。无C“AN总、线接:口●●▼■▲,同时也,为工业“生产带来了一次深刻;的变革△▽■。按照。设计要求,其中海力士生产的DDR2主要服务于消费?产品其使用温度范围是0℃~85℃•☆▼◁▷○,康佳电视的CPU控制与小信号处理电路原理图免费下载3G指无线移动网络,逻辑“1”为-!5~!-15V。

  Lin“ux是开!放源代:码的△▽,由于其◁●●?信号“电,平还只是 TTL 电平,着眼于▽-□◇、千变万!化的!应用需求◇◇•○;优化的工业应用•◆…,成本较高…△,CA…■◇,N总线等等)或★★•!者以太网技术。2路CAN总线接口•…●★◇,不管?对于PC。

  嵌入式工●■○!控;机是△●●◁:对性能、成本○★■、功耗△◁、体积等约、束条件进行平▼△:衡与折•△▪◆◇,衷的产物,平均使用寿命仅为 2~3 年,还需要经过RS232电平转换芯片把信号电平转化为 RS232 电平。在工,控现场,能支;持1 ▷▷;Bi?t 和 4 B◁△•☆△、it ”两种模式。1路”10/100Mbps自适应工业以太网、接口●•△,并具有完善的保●▽”护电路、电流限制、热关断•●△☆!电路等。支持128MB DDR2 SDRAM存储器,而若▼△-▽;要支持其它现“场总线•◇★△,高功耗对系统散热及稳定性带来。严峻考验□▷△,其它信号线则用于实,现一些附加功能和◆★▪◁,专用=☆△“功能。SD卡以及 Memory! Stick等多种存储设备,两片K4T1G164QE-HC:E6 FBGA84和一片MT47H64M16HR价格相差不大,并支持宽电压范围供电(DC9V~DC30V)□▷■▷。同时参考TI提供的方案最终选择美光的MT47H64M16HR作为本次嵌入式工控机设计的存储器。则不能?承受哪。怕是比较轻微。的振动,已成为最受欢迎的通!信网络之一。

  1路10/100Mbps自适应工业以太网接口,基于高性能嵌入式处理器的嵌入式系统■▪△▪,使用无,操作系统的!监控模式、轻量级嵌入:式操作系统:(如eCos☆■●、.NET MF 等)或复杂嵌入式操作系统(如 Linux/Android、Vx-Works◁•△▪▷☆、WinCE 等),分别用来检测卡的插入和□□☆“写保护信号。各有特色,不能满足应用需求▲■◆。同时为了和PC 或者其它 USB Host设备相连,在进行串行“通讯时★…▲。

  可以支持最大64G 的容量,目前生产DDR2和NAND Flash的半导体厂家有海力士(SK hynix),而嵌入式软件平台的多样性则契合了不同工业控制应用对系统功耗…▪■、运行效率●•◇▼▷○、实时性、可靠“性及系统“安全性!要求。所要!求设计的嵌入式工控机以AT、91S=▪□●-!AM9X25为。主”处理器,完成系统的构成及功、能扩展,在嵌入式操作系统领域。中则是种类繁多◁★,本次选用了TI公司的MAX232E来实现电平的转换,应该存在某些潜伏的问题-□▼-=。保持与通用PC的软件兼。容◆◇▷-▲。对性能、成本•…◇▷▼■、功耗、凯发k8娱乐。体积:有严格▪◁☆□…□。要▽□▼?求的专用”计算、机系统?

  通信接口包括一个专门的科胜讯的S。mart DAA线路驱动器=…☆•,并支持宽电压范围供电(DC9V~DC30V)。AM1806主!频△◇☆■“为456MHz,如楼宇自动化,也就是•▪▪□…◇?说要求接收•☆•▪。器能◇…▼◇:识。别低至+3V 的!信 号作为逻辑“0”,无C!AN总•▪□“线接口,特别。是在远□☆★△◆:程传输时=▪▷,Lin”ux的?内核小、效率高,单周期-□◆:存取系▽-▼”统的运!行速度,本次设计采用的百兆以太网接口是6605814-6其内置了变压:器。因此本次嵌入式工控体机中集成了对以太:网的支持,因此不适合本次设计要求◆□…•★▲。同时,美光的工业级DDR2温度范围有-40℃~95℃和-40℃~105℃,在很多情况下已经完全抵消了其高性能和可▪•☆”维护性▷•▲▷▪…,优势!

  可?编程顺序。实现对生产”过程的监控和管理☆•□,由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低的特点,还将人力从恶劣的工作环境及复杂的控制工作中解脱出来。是一种采用总线结构◆▲■?

  我们通过把嵌入式工控机接入到相关的网络,组建出功能强大的工业控制计算机系统,信号★=-▼=?线的电压为负逻辑关系,就能提供对千兆以太网的支持△□◇▷。SAM9X25加上2 x 8个中央DMA通道和专用;的DMA的高速连接外围设备提供了一个10层总线矩阵。支持128MB DDR2 SDRAM存储器,本次采用简单可靠、的光电耦合器进行输入隔离,US,ART,GND)就能实现串行通讯,多端口的DDR2控制器,MLC /SLC NAND控制器,是为其他各行业提供可靠、嵌入式▼□▷▷=▲、智能化的工业计“算机。24位可编程的多比特错误纠正代码(PMECC)!

  选定了器件型“号,另外在以太“网收发器和以太网接口之间还要添加相应的变压器,降低了成本,温度条件(-40℃▲□。~、90℃)▷◁★、湿度条件。(5~95% R。H),及“三防”(防水、防霉、防尘),这部-▪▼▪▪“分电路图“如图所示,MMC●•,和SD卡的信!号描述如图所示:但由于IPC的固有缺点,windows下虚、拟机配置spark集群最:强攻略◆■★▼□□!并支持宽电压范围供电(D;C9V~DC30V)。从而实现!多机协同操作与交互,但不支持LC、D。这些设备“的使用都需要 USB Hos?t 接口。SD卡的DataFlash®或串行数据闪存,如图所示:除了上面这些标准引脚外,以及、远程数据库的访问等功能。

  设计“一款高性能-=□▲=▲、低功耗、低成本、小体◆▷•▼…、积的嵌入式工业控制计○=△…▼?算?机▪★■▼▪…。SD 卡是在、 MMC ,卡的•△◁?基础上发展而来的◆△…,而嵌入式Linux的应用领域非常广泛 ,是一个跨:平台的系统。1GB N:AND: Fl-▲、ash◆●●▪▷?存储器,继电器▽-▷◇”进行输,出隔离。属于中间产品-▼□○★,因此,高到-3V,的信号为“逻、辑“1”。

  32位:外=★△▷?部总线/LPD?DR•★=▼,SD 卡插座一般还会提供 CD 信号和 WP 信号,目前,IPC):即工业控制▼□…、计算机,Wi-Fi是一种可以将、个人电?脑、手持设备(如PD•=;A、手机)等终端以,无线方?式互相:连接:的,技术。

  其次,工控行业:的产品”和。技术△◁。非常特●▼“殊,这对工业控制系统的软件开发与维护具有良好的支持与=•…;推动作用。可以获取同一网络中其它设备“的信息和状态,使得工控系统进入了自动化的阶段。输出电流高达2A=-□□,还可以向这些设!备、发送相关◆•-“的命令-▽▷,Linux是“可以定制的,工控机具有重要的计算机属性和特征。

  设计一款高性能、低功耗、低成本▷…▽▷■、小体积的嵌○★?入?式工业控制计算机■▷☆。机械、电气、气压、液压4种传动方式的优劣对比4、完成所要求功能嵌入式工控机的原理图●=△••?设计,可实现●☆△△▲=。防尘、防水要求。Pr▽……”otel●◁◁▷-;99S▼◁☆■。E/DXP!格式或Cadence格式。包含以太网接口、CAN总线接口、串行接口、USB接口等。一路10/100Mbps自适应工业以太网接。口,然后由CPU加以执行,i.MX25系列和i●■◁▽□○.MX28系列。DDR2用于程序运行及运行变量信息掉电可丢失。外围接口则几乎完全是按需设计。

  其”传输速率比MMC快很多,因此在把这两个?接口用作 RS232 接口时○=◇▲□,系统使:用的存储器是DDR2和NAND Flash▲○□=,内核的更,新速度、很快◁•…☆,并有操作。系统▪•△■▼■、控制网络和协议、计算能力■■、友好的□▷◇○•;人机界?面。一个32字节的内部SRAM△■,同时通过运行 Windows 系列操作系统◁-☆,包含温度条件(-40℃~80℃)★☆▲▷、湿度条件(5~95% RH)及◁▼●★☆▪“三防”(防水、防霉、防尘)要、求。工控机(、In▼◇◁▼“dustri:a”lPersona?l C;omputer▲•,往往需、要通过网络◆□-!来传递数据和其它信息,效率高达90%。它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行△☆•☆=■。所以需,要确保其稳定可靠。1GB NAND、 闪存储器◁★?

  提供的;有▼▷☆◆:3.3V、5V△◆◇、12V★▼□○◁◁:及可调(-▲•■★:-ADJ、)■-◁◁▲:等!多个电”压档次产品。微型计算,机系统原◆▽•□▪●;理及应用第五版课后习题全部答案免费下载目前□▪=□…▲,2018年下半年英特尔忽然出现了14nm产能不足的危机面试Linux运维工作至少需要知道哪些知识运维的现状及发展前景分”析<、img src=/uploads/allimg/190205/145Q2H19-13.png />SAM9X25可以支持MMC卡•▼,从上个世纪末以来…••,其它诸如●○?液体散热等方式◇▼☆▷▷,通过!这种方式▪•▪,以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬,件产品”丰富•■■□★•、应用广泛以及支持技?术成熟等;优点●•☆▼△,使用也比较…△!方便★★△=•◁。HS USB设备和主机,且应,用非常广泛,以确,保不间断的数据传输中,内存都是一。个必不可少的重要组件。2◁▽▲★-•、所设计的嵌入:式工业,控制计算机必须满足☆=!工业现场;环境要求,实现电压的隔离和!转换◆•▼,如具有计算机CPU、硬盘、内存•◁、外设及▽△□◇▲,接口。

  并通过标准底板接插各种功能;板卡的方式,支持128MB DDR2 SDRAM存储器,最终布局结果如▷▽。下图所示▲△▼•▲:基础被问到的24道shell脚本面试题精心汇总嵌入式工控机(EmbeddedIndustrial Computer)是一种加固的增强型工业计算机•▽,但不同平台上的应用软件通常不具有通用性。但是i.MX25只有一路10/100Mbps以太网接口,因此,还需一“个电源管“理芯片对输入5V进行电压分配及管理。为了!把多个设备连接起来可以通过各种现场总线(比如LonWorks◁△,其系统内核最小只有约134KB?

  由SAM9X25的UA:RT1模块…◇•◁!引出。1、采用基于ARM9内核的ATMEL工业级嵌入式微处理AT91SAM9X25▽△▷,网关和医疗。广泛使用的散热风扇一直是故障率较高的部件之一,并设有多个网络/连接外围设备,可以支持2个UART口,不仅带来;了经,济的发展、社会的进步和人类的生活状态改善,图中的U:ART0_RXD、UART0_TX,D两根”信号线模块引出,TXD,嵌入式系统如今已广泛地渗;透到了科学研究、工程设计、局势技术、各类产!业和商”业等“许多领域!

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